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행사명

휴머노이드 로봇 워킹그룹 워크샵

일  자

2025년 11월 14일(금) 11:00 ~ 17:00

장  소

동국대학교 서울캠퍼스 원흥관 E127

주  제

휴머노이드 로봇과 PHM

주  최

한국PHM학회 휴머노이드 로봇 워킹그룹

시간

제목

발표자

11:00~13:00

등록

13:00~13:30

모방학습 기반 고정밀조립을 위한 로봇 시스템 및 방법

양기훈

13:30~14:00

기념촬영

14:00~14:20

다물체동역학 기반 휴머노이드 구동계의 예지 진단 모델링 및 건전성 예측

김창완

14:20~14:40

휴머노이드 로봇의 성능안전인증 및 공정환경 적합성 평가

장현수

14:40~15:00

휴머노이드 특허 전략

최현석

15:00~15:20

자율제조 등 새로운 시스템 적용 측면에서 휴머노이드 로봇의 당면 과제

성시일

15:20~15:40

그룹토의 및 휴식

15:40~16:00

휴머노이드 PHM의 필요성과 표준·안전·인증 연계방안

김흥수

16:00~16:20

Cyber-Physical Security Threats and Humanoid

송진우

16:20~16:40

휴머노이드 전용 피복 설계 접근과 실증환경 모사 성능평가

오정택

16:40~

그룹토의 및 종회

성명: 양 기 훈

소속: 한국생산기술연구원(KITECH) 인간중심로봇연구부문

약력:

2000.2 KAIST 기계공학과 학사

2002.2 KAIST 기계공학과 석사

2008.2 KAIST 기계공학과 박사

2008.4~2010.12 KIST 박사후 연구원(인지로봇센터)

2010.12~Present KITECH 인간중심로봇연구부문 수석연구원

2013.3~Present 과학기술연합대학원(UST) 교수, 전공책임교수

2024.3~Present HYU-KITECH 공동학과 겸임교수

김창완 교수

(건국대학교)

장현수 교수

(국민대학교)

최현석 학회장

(생산기술연구소)

성시일 교수

(경기대학교)

김흥수 교수

(동국대학교)

송진우 교수

(동국대학교)

오정택

(FITI시험연구소)

구분

일반

일반

회원

30만원

미납회원

35만원

비회원

40만원

학생

회원

23만원

미납회원

26만원

비회원

27만원

주소

서울시 중구 필동로1길 30 동국대학교 원흥관 E127